汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转柱塞式柴油密度机定义最简单的方法详细：

按其中一个工作任务循环往复的里程数分为：有四冲程和二冲程每种。发电站柴油密度机大多是四冲程。

按一系列冷却方式英文分类别：存散热式日风冷式俩种。发电厂用重油机大多数是散热式。

按进气模式各类：有非增压（自燃吸气）式和增压式三种。

按气式数额的分类：有单缸、双缸和多缸静音机。

按节流阀排列三进行分类：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按汽油机转动快速或柱塞杆均衡快速几大类：有公路（规定转动快速超出1000r/min或柱塞杆均衡快速超出9m/s）、中速（规定转动快速为（600-1000r/mm或柱塞杆均衡快速为6~9m/s）和高电机转速（规定转动快速降至600r/min或柱塞杆均衡快速降至6m/s）汽油机。

按妙用划分：有并网发电用、汽车汽车用、项目自动化机械用、拖拉机用、铁路桥重型机车用、轮船用、小型农机、坦克用和摩拖车用等汽油机。

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